[ad_1]
نوشته و ویرایش شده توسط مجله ی رنگو
پیشرفت‌های تازه در حوزه رباتیک نرم، نویدبخش آینده‌ای است که در آن ربات‌ها قادر به ادغام کامل با محیط اطراف خود و انجام حرکات روان و طبیعی خواهند می بود. دستیابی به این مقصد الزام گسترش فناوری‌های الکترونیکی انعطاف‌پذیر است که بتوانند در ساختار نرم ربات‌ها یکپارچه شوند.
به نقل از دپارتمان اخبار علمی رسانه فناوری تکنا، یکی از چالش‌های مهم در این عرصه، ساخت رایانه‌های قابل کشش است که بتوانند عملکردهای پیچیده ربات را کنترل کنند. محققان دانشگاه ییل با اراعه روشی نوآورانه، این چالش را رفع کرده‌اند. آن‌ها موفق شده‌اند بردهای آردوینو، که به گفتن یکی از محبوب‌ترین پلتفرم‌های میکروکنترلر شناخته خواهد شد، را به طور قابل کشش تشکیل کنند.
در این روش، بردهای آردوینو به طوری طراحی شده‌اند که بتوانند کشش‌های شدید را تحمل کنند و کارکرد خود را نگه داری نمایند. مواد رسانایی همانند گالیم-ایندیوم اکسید شده (OGaIn) که دارای خواص منحصر به فردی می باشند، در ساخت این بردها به کار رفته‌اند. این چنین، فرآیند تشکیل بهینه شده‌ای برای ساخت این بردها در مقیاس بزرگ گسترش داده شده است.
از مزایای این فناوری تازه بردهای آردوینوی قابل کشش است که می‌توانند بدون صدمه دیدن، کشش‌های قابل توجهی را تحمل کنند. این بردها حتی در شرایط سخت و تحت سختی، کارکرد پایدار و قابل اعتمادی از خود نشان خواهند داد. به علت منفعت گیری از پلتفرم آردوینو، برنامه‌نویسی و پیکربندی این بردها زیاد ساده است. از این فناوری می‌توان در طیف وسیعی از کاربردها، از جمله رباتیک نرم، دستگاه‌های پوشیدنی و حسگرهای قابل کشش منفعت گیری کرد.
ادغام بردهای آردوینوی قابل کشش در بدنه ربات‌های نرم، امکان ساخت ربات‌هایی با توانایی حرکت و تعامل طبیعی با محیط را فراهم می‌کند. این فناوری می‌تواند در ساخت دستگاه‌های پوشیدنی هوشمند همانند ساعت‌های هوشمند، دستبندهای سلامتی و لباس‌های هوشمند به کار رود. ساخت حسگرهای انعطاف‌پذیر برای اندازه‌گیری پارامترهای فیزیولوژیکی بدن و محیط اطراف از دیگر کاربردهای این فناوری است.
گسترش بردهای آردوینوی قابل کشش، گامی بزرگ در جهت پیشرفت رباتیک نرم محسوب می‌بشود. این فناوری نوآورانه، امکان ساخت ربات‌های هوشمند و انعطاف‌پذیری را فراهم می‌کند که قادر به انجام ماموریت های پیچیده در محیط‌های دینامیک می باشند. با دقت به پتانسیل بالای این فناوری، انتظار می‌رود در آینده ناظر کاربردهای گسترده‌تر آن در صنایع گوناگون باشیم. برای مشاهده تازه ترین خبرها به صفحه اخبار علمی رسانه تکنا مراجعه کنید.
دسته بندی مقالات
[ad_2]
