ربات پرنده RAVEN با پاه‌ای شبیه کلاغ در محیط‌های پیچیده پرش و پرواز می‌کند

پرنده رباتیک با توانایی پرش و پرواز در محیط‌های پیچیده

دانشجویان و محققان دانشگاه EPFL سوئیس یک ربات پرنده آزمایشی به نام RAVEN طراحی کرده‌اند که از حرکات طبیعی کلاغ‌ها الهام گرفته شده است. این ربات قادر است پس از فرود بر روی سطوح ناهموار، با استفاده از پاه‌ای خود پرش کرده و مجددا به پرواز در بیاید.

برخلاف پهپاد‌های معمولی که تنها بر روی سطوح صاف می‌توانند از زمین جدا شوند، RAVEN از ترکیب دو بال نیمه‌ثابت و یک پروانه برای پرواز بهره می‌برد. طراحی پاه‌ای این ربات بر پایه مفصل‌های ران، مچ پا و انگشتان کلاغ است که به آن امکان می‌دهد همانند پرنده واقعی بر روی زمین قدم بزند، از شکاف‌ها بگذرد و موانع کوچک را پشت سر بگذارد.

نتایج آزمایش‌ها نشان می‌دهد که روش برخاستن با پرش، کارآمد‌تر از برخاستن ایستا است. این روش نه تنها مصرف انرژی را کاهش می‌دهد، بلکه قدرت اولیه پرواز را نیز افزایش می‌دهد. محققان معتقدند پاه‌ای چندکاره ربات‌ها، امکان استقرار پهپاد‌های بال‌ثابت سنتی را در زمین‌های پیچیده و ناهموار فراهم خواهد کرد.

تیم تحقیقاتی بقیاده وون دونگ شین بیان کرده که این پیشرفت می‌تواند کاربرد‌های گسترده‌ای در محیط‌های طبیعی، کشاورزی هوایی و سایر صنایعی که نیازمند ربات‌هایی با قابلیت‌های شبیه پرندگان هستند، داشته باشد.

[elementor-template id="4534"]

Related posts